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挖贝网 7月7日消息，川机器人（835015）近日接待安信证券现场调研。在调研过程中，川机器人就人形机器人研发进展、协作机器人发展状况，以及民用机器人市场等方面做了全面介绍。

人形机器人方面。川机器人称，公司在2016年启动一体化关节研制，在研发过程中申请了相关专利。与此同时，开始思考该产品的应用场景，一个是做机械臂，一个是人形机器人。2021年前后，核心团队经过深度思考和讨论，启动了人形机器人的研发项目，实质性研发阶段是从2022年开始，目前已经完成几个版本的设计迭代，6月份完成了初代产品的设计，相关产品不久将问世。据川机器人测算，人形机器人成本大概为10多万元/台。

据介绍，川机器人在人形机器人核心零部件领域拥有自己拳头产品——谐波减速机。该产品能够适用于人形机器人手部关节，比如用超轻量谐波一体化关节，公司有高功率密度的专利技术，可以大量的应用于人形机器人各个关节。另外，谐波减速机的扭矩没有RV减速机大，但是重量很轻，回转关节相对于直线驱动器有更高的灵活度，可以实现更大的关节回转角度，让机器人更接近人类性能。

对于人形机器人前景，川机器人表示，它就是有手有脚的“手机”，非常聪明，现在市场上有大量专业机构在研究人形机器人的应用场景。最终取决于人形机器人性能，如果做得好，将会应用到各个领域。

协作机器人方面。川机器人在调研中表示，公司产品拥有业界顶级的抓重比，达到，左右的协作机器人全臂展可以额定抓取10kg，极限抓取重量达到15kg，瞬间极限甚至超过30kg，有极致的外观设计。全系列产品年底推出，涵盖3kg至20kg几个机型。目前，该产品在农业精细采摘，按摩行业、餐饮行业、小件搬运等领域拥有多个意向客户。

对于整个民用机器人行业市场前景，川机器人表示，前景相当可观，民用化的机器人体量很大。以前做工业，抓杯子，抓瓶子都得写不同的代码，现在AI学习，让它更聪明，可以满足生活中的复杂场景，还有中国巨大的养老市场。

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